北京动物园位于北京市海淀区西直门外大街，原来名为农事实验场、天然博物院、万牲园、西郊公园，是中国开放最早、动物种类最多的动物园，从清光绪三十二年（1906年）正式建园至今已有逾百年的历史。北京动物园曾经繁殖和饲养了众多珍贵的野生动物，例如大熊猫、朱鹮、金丝猴等。现在共饲养各类野生动物490余种，近5000头只。
清朝光绪三十二年（1906年）在原乐善园、继园（又称“三贝子花园”，福康安郡王府邸，福康安征戰各地，喜豢養珍禽異獸於邸內著稱）和广善寺、惠安寺旧址上，由清农工商部领衔建立农事试验场。农事试验场占地面积约71公顷，对各类农作物分为五大宗进行实验，即“谷麦试验”“蚕桑试验”“蔬菜试验”“果木试验”和“花卉试验”。农事实验场附设的动物园是中国历史上最早的近代公共动物园，1908年首次售票开放。
北京动物园最初的展品是南洋商务大臣兼两江总督端方自德国购回的部分动物及全国各地抚督送献清朝政府的动物，约数十种百余只。农事试验场位于西直门外，交通便捷，又是中国历史上第一个集动物、植物科学普及为一体的，带有公园性质的农事试验场，因此，从开业以来，人气极旺。
1984年乐善园建筑遗存成为北京市文物保护单位之一。
辛亥革命后清政府倒台，农事试验场几易其名，从“中央农事试验场”到“国立北平天然博物院”再到“实业总署园艺试验场”直至‘北平市园艺试验场”。
1949年2月，北京市人民政府接管了当时名为“北平市农林实验所”的北京动物园后，将其更名为“北平市农林实验场”。考虑到农时试验场的条件已经不适应进行农桑实验，经过整修、改造和绿化，于同年9月1日定名为“西郊公园”。
1950年3月1日，西郊公园正式开放。
1955年4月1日，西郊公园正式改名为“北京动物园”由时任中国科学院院长的著名学者郭沫若题写园名，文革期间，由于郭沫若受到冲击，由他题写的园名匾额被摘除，从毛泽东诗词书法《沁园春·雪》中选择“北京动物园”五个字，拼凑成了现在使用的园名牌匾。
