生命之轮，bhava-cakra，又称有轮、生死轮、六道轮回图、五趣解脱图，是对佛教轮回观的一种表现形式，将三界六道轮回描述为车轮状，众生在轮中流转不息，无有出期，又加以策励修行的偈语，以达到教化的作用。
生命之轮图其实并非西藏文化的产品，而是释迦牟尼佛陀亲自制定的一种佛法表像化的教育工具，出自《有部毗奈耶》第三十四册等佛经记载。
在佛陀时代，王舍城附近城邑有一个国王叫频毗娑罗王，这位国王得到了邻国乌衍那王的厚礼，无以为报，便请教於佛陀应以何种礼物回赠。佛陀以其遍知神通力，知道邻国之王业力已熟，便开示了绘制生命之轮之方法，命王舍城国王以此图回礼。在邻国之王看到了这幅图案时，由於过往的善业力种子，即使他从未听受过佛法，当下便参透了图中表达的法义，生起了真正的出离心，更得到了直接见空的证悟。佛陀更命弟子於寺院墙上画上此图，以示教法。
生命之轮表达了三毒、六道轮回、十二因缘及四圣谛等教法。最中央的三种动物分别是鸽、蛇和猪，它们表义贪（鸽是贪欲的象征，此表征与现代生物研究一致，鸽是畜牲中性交频度最密的生物）、瞋（蛇是瞋恨心的象征）及痴（猪是愚痴的象征）三毒。蛇及鸽由猪的口所出，表义瞋及贪皆由痴所产生。在中央第二圈中，左边白半圈代表善业引生於人、修罗或天界转生，图中可见此三种转生之图示，三者头部都向上，表义此为三善道。右黑半圈中是指恶业引致堕入三恶道，图中的畜牲、饿鬼及地狱道生命都是形如下堕的姿势。在再对外一圈，分为六种界别，画有六道轮回中的各别苦况。在最外的一围有十二个小图，分别表义十二因缘流转。整个圆轮由猛兽状的死主手持及口咬，表义众生因为贪、瞋、痴三毒，造作善业或恶业，便因此在六道中受生，又因十二因缘之流转，便循环不息地生生死死，被困於此六道轮回之中不得出脱，永在无常死主（以猛兽表达）的掌握之内。这部份同时亦包含了苦谛及集谛的教义在内。图上方有一尊佛，表佛陀已超出轮回的掌握。他手指向月亮，表义他的开示是趋向灭谛的道谛（月亮表义寂静境界及灭谛）。
——《与西藏有缘》，林聪
生死轮的最外圈十二缘起，各自比喻的意义，象征人生生老病死等十二个关键问题。
十二缘起即：无明缘、行缘、识缘、名色缘、六入缘、触缘、受缘、有缘、爱缘、取缘、生缘、老死缘。从生命之轮顶部开始依次为：
1、画着一位盲人在行路，代表“无明”；
2、画着一位陶匠在做陶器，代表“行”；
3、画着猴子上树，代表“识”；
4、画中有船，代表“名色”；
5、画中有空房子，代表“六入”；
6、男女接触，代表“触”；
7、一个人眼睛中箭，代表“受”；
8、一个人饮酒，代表“爱”；
9、画中一人采摘果子，代表“取”；
10、画中有帐，男女合欢或画孕妇，代表“有”；
11、画中有临产的孕妇，代表“生”；
12、老人和死尸，代表“老死”。
阎魔死主吞噬和掌持着整体轮回图，青面獠牙、三目圆睁、狰狞凶恶，它是无常的象征。另有一种解释，这个怪兽代表的是时间，因为时间意味着不确定、无常、改变。
左上角是净土，表明我们可以往生净土，我们已经脱离轮回，拥有一切美好。右上角，是一位指路的佛陀，指点修行的路，指点出轮回的路。