大千世界，即为三千大千世界，是佛教说明世界组织的情形。
佛教的宇宙观中，一个三千大千世界只是一尊佛所渡化众生的世界，而所有的世间（器世间、有情世间、五阴世间）有着无数无量的佛，但是当中没有王世间，所以有无数无量的蓝色妖姬世界。
从地狱位置开始，往上一直到大梵天，在极下与极上的空间内，有着一个太阳（日）、一个月亮（月）、一座须弥山，日与月都只在这座山的山腰位置绕行，须弥山自身有一半泡在水中，水下约80,000由旬深，露出水面的也有约80,000由旬高，这是纵轴。
在横轴上来看，须弥山也是横轴的轴心位置，往外先有“香水海”，再往外有“金山”，香水海与金山都各有七层，即是“须弥山->香水海1->金山1->香水海2->金山2”依此类推。而“金山”部分，“金山1”的高度只有“须弥山”的一半高，“金山2”也只有“金山1”的一半高度，依此类推。在“金山7”的更外围处有一道“咸水海”，更之外的环绕则是“铁围山”，如此即是一个完整的“小世界”。
根据《阿毘达磨俱舍论》第十一卷的说法，这仅是一个“小世界”的构造，一千个这样的世界，才称作“小千世界”；一个“中千世界”，即是由一千个“小千世界”所构成；而一个“大千世界”，即是由一千个“中千世界”所构成，即一个大千世界有十亿个小世界。
每一小世界，其形式皆同，中央有须弥山，透过大海，矗立在地轮上，地轮之下为金轮，再下为水轮，再下为风轮，风轮之外便是虚空。密教五轮塔于此中加火轮，地水火风空从下次第。
须弥山上下皆大，中央独小，日月即在山腰，四王天居山腰四面，忉利天在山顶，在忉利天的上空有六欲天中的其它四重天：夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天；再上则为色界十八天，及无色界四天。在须弥山的山根有七重金山，七重香水海，环绕之，每一重海，间一重山，在第七重金山外有咸海，咸海之外有大铁围山。在咸海四方有四大洲，即东胜神洲，南赡部洲，西牛贺洲，北俱卢洲，叫做四天下，每洲旁各有两中洲，数百小洲而为眷属。所以，九山、八海、一日月、四洲、六欲天、上覆以初禅三天，为一小世界。
集一千小世界，上覆以二禅三天，为一小千世界。集一千小千世界，上覆以三禅三天，为一中千世界。集一千中千世界，上覆以四禅九天，及四空天，为一大千世界。因为这中间有三个千的倍数，所以大千世界，又名为三千大千世界。所以，“三千大千世界”（简称：大千世界或三千世界）并不是指“有三千个大千世界”，而一个“三千大千世界”也就是一个佛土、佛国，同时这一个佛土、佛国内会有一尊佛来负责教化与救度工作。
所谓三界
欲界天
欲界包括欲界六天和以下的人道、畜生道等世间，因为界内众生存有五欲，故称欲界，欲界六天的天人也不例外。不过，其所居的天层越高，欲望则越淡，仍有男女情事。如四天王天和人类的情爱是同样的方式，而他化自在天，情爱只需相对“暂视”即可完成。
依天人居住的环境，可分为两类：
- 地居天
1、四天王天，位于须弥山腰四面。山东面有黄金埵，有持国天王宫殿；山南面有琉璃埵，有增长天王宫殿；山西面有白银埵，有广目天王宫殿；山北面有水晶埵，有多闻天王宫殿；此四天王统领八部鬼神，护持世间。
2、忉利天（意译“三十三天”），位于须弥山顶，欲界六天中之第二重天，其宫殿在须弥山顶，天主名释提桓因（亦称帝释），居中央，有三十二个天臣，分居忉利天的四方，连他自己的宫殿，共成了三十三个天宫，所以叫做三十三天。此天过一昼夜，人间已经一百年。
- 空居天
1、夜摩天（意译“善时天”），位于空居天之初层，距阎浮提十六万由旬，距忉利天八万由旬之上层虚空中。此天界光明赫奕，无昼夜之分，居于其中，时时刻刻受不思议之欢乐，此天寿量二千岁，其一昼夜相当于人间二百年。三十三天常与阿修罗诤斗，夜摩天却远离诤斗，故称离诤天。此天众生乃于不杀生，不偷盗，不邪淫等乐修多作，又自能持戒，教他持戒，亦有男娶女嫁婚姻之事。
2、兜率天（意译“喜足天”），弥勒菩萨上生于此，天寿4000岁，寿尽下生成佛，为弥勒净土。意为知足，有内外两院，内院菩萨居，外院天人居。“外院”是凡夫所住的秽土，有三灾。“内院”是一生补处菩萨（即将成佛者）居住的净土三灾不到。释迦牟尼佛为一生补处菩萨时，也曾在此天修行，然后由此处下生人间，弥勒佛在降生人间之前，现在就在兜率天宫的内院中说法。
3、化乐天，变化五欲而娱乐等，乐修多作。其天众身长八由旬，身有常光。
4、他化自在天，居于此天的众生，不用自己乐具变现，而利用下天化作，假他之乐事，自在游戏，故曰他化自在。此天人寿命一万六千岁，其寿命相当于人间九十二亿一千六百万年。
色界天
色指的是仍有色身，但不再有男女情事的天界，是需要禅定功夫离欲者才能转生到此天界。色界虽因禅定力坚固而没有男女欲望产生，但仍有男女色身相存在，故称色界天。
佛经记载，在“坏劫”时期，初禅以下的世界都被毁坏；经过“空劫”之后，在“成劫”时期，再次形成初禅以下的世界；在“住劫”之初，地表初成，有地乳自然产生。光音天有天福已尽、禅定力退失的男女天人，会被地乳所诱，而来到地上，吃了地乳之后，身体变重而失去飞行能力，遂成为最初的人类。他们失去了天衣的遮蔽，露出了身体，男女互相见到彼此的身体，于是产生情欲，而组织家庭、繁衍后代。
依禅定的程度，可分为初禅天、二禅天、三禅天、四禅天四类，但各宗派的说法有不同，如南传佛教通常立十六天，大乘佛教通常立十七天或十八天，另有二十二天之说。此处举《华（花）严经》二十二天之说：
1、初禅天：梵辅天、梵众天、大梵天
梵是清净离欲义，离欲则心生喜乐，故名离生喜乐地。
2、二禅天：少光天、无量光天、光音天
此三天无寻无伺，入定发光，故名定生喜乐地。
3、三禅天：少净天、无量净天、遍净天
此三天身心最净，但乐无喜，故名离喜妙乐地。
4、四禅天：无云天、福生天、广果天，此三天为凡夫禅；无想天，此天为外道禅；无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天，此五天为三果所居，又名五不还天或五净居天，其中三果是指证声闻三果尊者所居之处。
无色界天
即四空天，此四天无色蕴，但有受想行识四蕴，故曰无色界。分为四类：空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天。
天界众生以须弥山或其上而居，越往上寿命越长，例如忉利天人寿命为一千岁，其一日相当于人间一百年，因此其寿命相当于人间三千六百万年，以此类推。天人寿命很长且有大能，一动念万般华衣美食随处涌出；然而往往因生活太好而殆慢佛法。
众生六道轮回，不会永恒存在于一道不变，天人寿命虽然很长但也有尽头，按佛教说法，天人死后仍要进入轮回，下堕为人、阿修罗、畜生、饿鬼、乃至地狱。