永乐宫，原名大纯阳万寿宫，位于山西省运城市芮城县古魏国都城遗址上，是全真教三大祖庭之一（其他两座是陕西重阳宫、北京白云观），创建于公元1247年至1358年间，为纪念八仙之一的吕洞宾按照宫廷典制所建，是现存最大的元代道教宫观。
永乐宫原址位于永济县城东南60公里的永乐镇峨嵋岭下。1956年，因三门峡水库的建设，永乐镇在规划的淹没区内，遂于1958至1966年将所有建筑物连同壁画、碑碣、石刻等迁建至此。新址建设时，中院的形制完全按照原址尺度复建，山门及四大殿的梁架、斗拱、瓦件等均为原物，槅扇门等为复原重建。在山门与龙虎殿间的东西墙处新添了碑廊以保护碑碣、石刻。
元朝初年，吕洞宾（号纯阳）被道教全真派奉为北五祖之一，永乐镇传说是吕洞宾的故乡，元太宗十二年（1247年）在此建“大纯阳万寿宫”，中统元年（1260年）主体工程竣工，后改称“永乐宫”，至正十年（1358年）全部工程基本完成，前后历时111年。
永乐宫是元代道教建筑的典型，从南至北依次为山门、无极门（龙虎殿）、三清殿、纯阳殿、重阳殿。山门为清初建筑，四大殿均为元代建筑，殿内的壁画、彩画均为元代遗留。在建筑结构上，吸收了宋代“营造法式”和辽、金时期的“减柱法”，形成了特有的风格。大殿内部及壁画均无法拍照。
现存主要建筑为一门三殿，即无极门、三清殿、纯阳殿、重阳殿。全部建筑按轴线排列，其中，三清殿体积最大，殿前院落空间也最大，后方的纯阳殿、重阳殿体积和院落逐渐缩小。
三清殿、纯阳殿的抬梁式构架均采用殿堂形制，下架用明栿，上架用草栿。外檐用六铺作单抄二昂斗拱，五等材。无极门和重阳殿外檐用五铺作单抄单昂斗拱，六等材。
无极门，又称龙虎殿，原为元代永乐宫的宫门，因殿东西稍间原塑有青龙白虎像，故称作龙虎殿。建筑主体为黑瓦红墙，单檐庑殿顶，顶悬一蓝色门匾，书有“辉河汉”三字。
三清殿，又称无极殿，为永乐宫的主殿，殿中供奉道教最高尊神三清祖像。面阔七间，深四间，八架椽，单檐五脊顶，体积为全宫之首。殿顶饰以黄、绿、蓝三彩琉璃制品，其中正脊上设两只龙吻高达三米。殿内保有壁画巨制《朝元图》，满布四壁。
纯阳殿，亦名混成殿、吕祖殿，殿中供奉全真教师祖吕洞宾。殿宽五间，进深三间，八架椽，上覆单梁九脊琉璃屋顶。殿北部有神坛，原摆有吕洞宾塑像，现已残毁。殿内东、北、西三壁绘有《纯阳帝君神游显化图》，描述了道教祖师吕洞宾的生平故事。
重阳殿，又称七真殿，供奉道教全真派创始人王重阳。殿内壁画描述了王重阳及其弟子传教布道的49幅故事。
永乐宫以其壁画艺术而扬名四海，现存壁画面积1005.68平方米，为世界现存的古代壁画艺术宝库之一，素有“东方艺术画廊”之誉。壁画主要分布在龙虎殿、三清殿、纯阳殿、重阳殿四座大殿中，其中尤以主殿三清殿内的《朝元图》壁画为精。
《朝元图》位于主殿三清殿内，总面积429.56平方米，完成于元泰定二年（1325年），是现存规模最大、题材最丰富的元代壁画。壁画由290位道教神祇组成，身高均在两米以上，绘有六帝二后、三十二天帝君、玄元十子、历代传经法师、北斗诸星、五星四曜等神仙，表现的是道教诸神朝拜元始天尊的场景，集中强调了道教“万物归元”的思想。全画由朱好古画坊绘制，继承了唐代画家吴道子的风格。
《纯阳帝君神游显化之图》，位于纯阳殿内，由52幅画组成，总面积212.62平方米，以连环画的形式描述了道教祖师吕洞宾吕洞宾从诞生起至“得道成仙”和“普度众生游戏人间”的神话连环画故事。神游显化的传奇一生。壁画由朱好古弟子所绘，完成于元至正十八年（1358年）。
